电子齿轮比的作用是什么(弹簧的作用是什么)

在上一节中，我们谈到了伺服电机编码器的分辨率与线数和位数之间的关系。今天我们来谈谈伺服驱动器电子传动比的设定方法，以及电子传动比是用来做什么的。我们可以通过使用伺服电机的电子齿轮和改变行程比来设置每个脉冲的移动量。我们以排量和转角的电子传动比的设定为例。

1排量

这种位移是通过电子设备驱动的螺杆或同步带的旋转来转换的，如下图所示:

电子齿轮比的作用是什么(弹簧的作用是什么)插图

伺服电机带丝杆带螺杆的伺服电机

为了提高输出扭矩，电机和螺杆机械部分需要通过减速器或齿轮大小连接。常见的是一些大小不一的减速器(蜗轮、行星减速器)或齿轮，通常是小轮随大轮转动，达到减速的目的。下图显示了一个示例。伺服电机编码器分辨率为1000线，4倍频率后为4000p/r。减速器部分的减速比为n=1/2，螺杆的导程或螺距为Pb = 10 mm，现在要求将每个脉冲的移动量设置为10um，即一般为1行。

电子齿轮比的作用是什么(弹簧的作用是什么)插图(1)

机械丝杆机械螺杆

那么电子传动比是如何计算的呢？首先我们看一下不使用电子齿轮比的情况下，一个脉冲对应的移动量，1/8丝，不符合我们的要求。所以有必要增加到一根线。这个放大量意味着电子传动比值相应地增加8倍，即不使用电子传动比时移动量的倒数。当电子传动比为8/1时，一个脉冲对应的位移为一根线。

电子齿轮比的作用是什么(弹簧的作用是什么)插图(2)

电子齿轮比电子传动比

另一种方法是设置一个公式:

电子齿轮比的作用是什么(弹簧的作用是什么)插图(3)

电子齿轮比计算公式电子传动比的计算公式

其中，N、M为电子传动比的分子分母，△p为一个脉冲位移，Pt为编码器分辨率，N为减速比，Pb为螺杆的导程(螺距)。

2角度量

电子齿轮比的作用是什么(弹簧的作用是什么)插图(4)

旋转台旋转器

角度类似于上述传导装置。转台旋转一周，Pb等于360，减速比或同步带轮比N为8/64，伺服电机编码器分辨率为17位，换算成脉冲Pt，为131072 p/r，现在需要将每个脉冲的旋转量设置为0.01的△p。和上面的运动量分析一样，不使用电子传动比时，一个脉冲对应的旋转角度为1125/32768 (0.01)，不符合我们的要求。后一个展开因子是它的32768/1125的倒数来展开它，也就是当电子传动比设置为32768/1125时，一个脉冲所用的角度是0.01。

电子齿轮比的作用是什么(弹簧的作用是什么)插图(5)

电子齿轮比计算电子传动比计算

或者一个公式:

电子齿轮比的作用是什么(弹簧的作用是什么)插图(6)

公式公式

以上是电子传动比的设置方法。

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电子齿轮比的作用是什么(弹簧的作用是什么)

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