无刷电机之父(无刷电机之父现状)

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回顾19世纪关于武器的历史故事，我们发现，无论是为争夺海外殖民地而战的大英帝国，还是大力开展洋务运动的清政府，都曾引进过一种枪械——加特林机枪。

这种首次亮相战场的武器采用了独特的多管旋转设计，每个枪管都有独立的击发装置。与当时的单筒装滑膛枪相比，加特林机枪拥有绝对的火力优势，射速高达每分钟200发以上，这在当时是一个惊人的数字。

这把经典枪的设计者是理查德·乔丹·加特林。他一生拥有40多项发明专利，在枪械制造领域享有“机枪之父”的美誉。时至今日，加特林机枪的设计原理仍被枪械研发者广泛采用。

用一种武器代替整队士兵。

这是一张已经有100多年历史的泛黄老照片——

加特林头戴绅士帽，身穿深色西装，笔直地站在以他名字命名的机枪后面，左手握着机枪扶手，右手摇着曲柄，坚定地注视着前方。

当时的加特林可能很难想到，自己的一生会和武器研发紧紧联系在一起。如果没有突如其来的战争，加特林可能一辈子都在医疗领域工作。

加特林从小就是家族中的领袖，也是为数不多的靠读书改变命运的人。经过多年的不懈努力，他成功地获得了医学博士学位，成为当地一名有声望的医生。

然而，美国内战的发生改变了他的人生轨迹。当时加特林在军队医院服役，战争的残酷程度远远超出他的想象。每天都有伤员不断被送进来。在救治伤员的过程中，他了解到当时士兵使用的枪支需要人工装填火药和弹丸，很多士兵还没来得及装填第二发子弹就已经被敌人击毙。

在阴影里，一切都是命运的安排。“如果能发明出连发射击武器，一个人能发挥一百个人的力量，对战争形态的影响将是革命性的。”从那以后，加特林下定决心要研制一种新型枪支。

之后，加特林要造机枪的消息在当地不胫而走，尤其是在亲戚朋友中。他的选择就像一块扔进水里的石头，引起了不小的轰动。“这太疯狂了。你应该在你擅长的领域安心工作。”大家都表示反对。

但骨子里百折不挠的加特林有信心实现自己的造枪梦。当然，这种自信与他年轻时的机械制造经历密切相关。

加特林小时候就对机械设计产生了浓厚的兴趣。他经常帮助父亲制作各种机械工具，他自己也发明了植棉机、船用螺旋桨等机械设备。17岁时，他还申请了水稻播种机专利，并在当地推广应用。这些不寻常的经历和过人的才华，为他后来的枪械设计打下了坚实的基础。

1861年夏天，加特林终于将他的枪梦付诸实施。那段时间，加特林把一个远离城市的废弃仓库改造成了自己的实验室，难得的宁静让他全身心地投入到自己的“枪支世界”中。每天晚上，他都会在实验室里，聚精会神地绘制机枪的设计图纸；当他缺乏灵感时，他会仰望天空空，久久地陷入沉思。

当时，加特林的目标是制造一种超高射速、超火力的机枪，可以实现“一种武器代替整队士兵”。就这样，他造机枪的梦想起航了。

把对事业的热爱变成造枪的动力。

从正式设计研发到获得这款机枪的生产专利，加特林用了不到两年的时间。这对于一个跨界设计师来说是一个很大的挑战。加特林机枪之所以在短时间内研制成功，源于他“把对事业的热爱转化为造枪的动力”的坚定信念。

如何使火炮连续射击，是加特林需要克服的重要问题。那段时间，他开始看机械书籍，自学相关知识，每天在脑子里不断琢磨枪的刹车动作。

一个偶然的机会，加特林在一本书中了解到了左轮手枪枪管射击的原理，并从中得到启发:“利用一套传动机构使几个枪管绕一个公共轴转动，并在每个枪管内设置独立的击发装置，就可以完成连续射击。”想到这里，加特林迫不及待地开始设计图纸，试制样枪。

瞬间灵感激发创新。在研发过程中，加特林将几个枪管“捆绑”成一个圆圈，曲柄转动枪管，使每个枪管在转动中依次完成装弹、射击、脱壳等动作，大大缩短了火炮射击的间隔时间。

然而，天气是不可预测的。新机枪的设计图纸完成后，加特林要求迈尔斯·格林伍德公司制造6支样品枪。不幸的是，所有的样品枪和设计图纸都在一场大火中被烧毁了。突如其来的灾难并没有击垮加特林，反而激励他继续设计机枪。此后，加特林花了几个月的时间重新设计图纸，另一家机械制造公司生产了12支样品枪。

在测试样枪的过程中，加特林发现了一个致命的问题。当时人们使用的子弹主要是纸壳子弹，非常易碎。加特林机枪在高速射击的情况下存在火药气体泄漏的问题，容易造成子弹卡壳。充满创新精神的加特林大胆采用了当时非主流的金属弹壳。这种高硬度弹壳和高射速的加特林机枪堪称“最佳拍档”，解决了卡弹问题。

经过无数次实验，加特林终于找到了打开成功之门的“金钥匙”。1862年，他将研制的新机枪定型，命名为“加特林速射武器”。这种机枪虽然技术还不成熟，但已经可以每分钟发射200多发子弹，火力强大。

用实力战胜一切质疑。

虽然威力巨大的加特林机枪成功诞生，但在当时却备受争议。对他们来说，加特林机枪的设计理念太超前了，很多人还不知道如何有效使用。

换句话说，加特林机枪是一个“早产儿”——军事行动的概念甚至还没有为它的诞生做好准备。许多士兵保守地认为:“火力的强弱只是一次冲锋的前奏。打赢还是靠刺刀和肉搏战。这种速射武器违背了步兵的大无畏精神。”传统军火制造商极度贬低加特林机枪，鼓动业内人士发起反对加特林机枪的运动。

无奈之下，加特林只好一边让工厂生产，一边向国外求助。在那段时间里，加特林发出了漫天的求援信件，但没有收到回复。他的心情就像坐过山车一样。前一刻他还沉浸在成功的喜悦中，下一刻却跌落谷底。没人在乎。他没有妄自菲薄，而是选择面对挑战，努力向人们介绍这种新型机枪的优异性能。

为了让世界见证加特林机枪的硬实力，加特林带着他的机枪到处进行射击演示。在一次射击演示中，100支步枪和一挺加特林机枪同时向几百米外的目标开火。同时，步枪发射了700多发子弹，只有196发命中目标，而加特林机枪发射了246发子弹，216发命中目标。

加特林机枪强大的火力让英国人看到了它的价值。1870年，经过反复对比试验，英国政府购买了加特林机枪的生产专利，并在英国设厂批量生产。英军入侵祖鲁王国时，他们携带的是加特林机枪，仅仅几个小时就击溃了祖鲁军队。从此，加特林机枪名声大噪。之后，俄罗斯政府也开始大量采购加特林机枪，并改名为戈洛夫机枪，在军队中进行配发。

在获得众多买家的肯定后，加特林并没有自满，而是继续进行机枪的后续改进。随后几十年，10余种改进型加特林机枪相继问世，炮管数量从6门升级到10门。在此基础上，加特林还首次设计了弹匣、鼓、带等多种新型弹药供应工具，对当时的武器制造业产生了深远的影响。

后来，一家机械制造公司也改进了加特林机枪。这家公司开发了一种电力驱动装置，启动电机后，射手可以向各个方向自由射击。这样就不需要一个人专门摇动曲柄进行拍摄，消除了曲柄振动对拍摄的影响。经过测试，这款机枪的射速达到了惊人的每分钟3000发。

20世纪80年代，随着马克沁自动机枪的问世，加特林机枪逐渐退出历史舞台。但是像师徒关系一样，马克沁机枪延续了加特林机枪的一些设计原则。时至今日，加特林机枪的设计原理仍被枪械制造商广泛采用。带有加特林机枪基因的M134机枪也被广泛安装在直升机、军舰和战车上。通过平台的快速转换，其强大的火力在战场上十分抢眼。后人称赞加特林机枪为“机枪的先驱”，加特林为“机枪之父”。

①:加特林用加特林机枪拍照。

②:19世纪末法国军队装备的加特林机枪。

③:美军装备的现代速射机枪。

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