成都地铁九号线(2022成都9号线二期公布站点)

汽车、公共汽车和飞机。在无人车还处于小规模实验阶段的时候，“无人驾驶”地铁就可以成熟运营了。继北京燕房线、上海10号线之后，成都也迎来了首条无人驾驶线路——9号线。

△成都地铁9号线车厢内

2月19日上午，地铁9号线首列全自动无人驾驶列车亮相成都新津CRRC，正式开始动态调试，开始运行！

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成都地铁9号线位于成都市三环和四环之间，是成都市城市轨道交通线网规划中的第一条全自动无人驾驶轨道交通线路，也是世界上第一条采用8A编组车辆的全自动无人驾驶城市环线。

其中，9号线一期工程自南向西顺时针方向从三色站至黄田坝站，全长22.18km，共设13座车站和11座换乘站，均为地下车站，预计明年底正式开通运营。

全自动无人驾驶火车惊艳亮相。

驾驶室无障碍

据了解，成都地铁9号线一期工程共配备25辆列车。除前三列在长春生产外，其余22列均在成都CRRC常可生产，实现了全自动车辆的本地化制造。

△成都地铁9号线正在实地测试。

2月19日上午，红星新闻记者在新津CRRC试验线上看到了正在调试的9001次列车和9号线首列车。

从外观上看，9号线车辆外观和内饰主色调为橙色，车身外部造型流畅。前端采用LED灯和点状光源装饰，侧面造型圆润饱满，两侧黄色飘带微微上扬像微笑，亲和力十足。同时，这列火车也给人一种“从头看到尾”的感觉。据成都地铁运营公司新线部副主任曾健介绍，此次运抵成都的9号线车辆是国内首列具有全自动运营功能的8年长编组地铁车辆，最高运营速度100 km/h，全长185米，宽3米，列车采用铝合金车体，最大载客量3496人，也是目前成都地铁载客量最大的地铁车辆。

△成都地铁9号线外观

红星新闻记者上车时看到，9号线列车首次采用了敞开式驾驶室设计，即驾驶室的检修门不贴胶，可随时拆除。曾健还告诉记者，在具备调试运行的相关条件后，司机室就可以向乘客开放，乘客可以进入司机室观看列车的全自动运行。

△驾驶室

无人驾驶安全吗？

多项智能技术保驾护航

对于无人驾驶，很多市民和乘客应该会担心安全问题。

曾健解释说，9号线列车采用目前国际自动化水平最高的全自动运行系统(GoA4)，具有自动唤醒、自动运行和远程控制功能。网络控制系统和故障检测装置通过以太网实时传输，列车集智能和安全于一体。"

具体来说，9号线列车的四项技术值得一提。

有了第一个障碍物和脱轨检测装置，当列车检测到轨道上有障碍物或者车辆有脱轨危险时，列车会自动触发紧急制动，最大程度保证车辆的安全。

首次采用智能对准和隔离技术。当车门无法隔离时，集控开门时，后续车站相应的屏蔽门不会打开。同时，当屏蔽门无法隔离时，各列车到站的车门也不会自动打开。

△成都地铁9号线车厢内

首次采用车载功能遥控技术。基于全自动运行的特点，列车空调整设置、乘客与控制中心的通话、车辆PIS广播设置等。可在列车上无任何乘务人员的控制中心远程操作，便于与乘客及时沟通或及时调整车辆参数，有效提升运营服务质量。

首次配备电池、走行部、车门等零部件在线检测系统。近6000个监控点将车辆子系统的数据实时传输到地面控制中心，实时掌握车辆状态，提高正线运营效率；

车辆异地调试正式开始。

无人驾驶9号线将于明年与公众见面

目前，成都地铁9号线车辆已在成都CRRC常可工厂进行了异地调试，避免了车辆到段后集中实施大量整改工作，从而保证了该线路明年如期投入运营。

△成都地铁9号线，现场测试开始。

“为确保车辆全自动运行性能的安全可靠，全力推进9号线车辆调试工作，成都地铁成立了9号线筹备组和联合调试组，高标准开展单系统、多专业接口的异地调试工作。公司组建了信号、车辆、通信、综合监控等多专业功能测试的联调车线。，才能有效提高后续车辆主线调试的质量和效率。”曾健说，由于是成都首条无人驾驶线路，9号线的运营准备工作比普通线路提前了一年左右，保证了一次性全功能、高标准的试运营。“争取开通时实现无人驾驶。”

红星新闻记者尹钦桐摄影记者陶科

编辑刘