什么是航模舵机操作(航模舵机是什么意思)

前几天有朋友私信咨询我关于固定翼航模的调试和操作。今天，我想和你谈谈固定翼模型飞机。固定翼机型的可玩性比多旋翼高很多，当然对操作要求也高。不要说自己练的不好。即使是循序渐进的学习，固定翼新手第一次炸也是正常的。

走你！走开！

第一章。固定翼飞机的飞行原理。

二、固定翼航模/无人机的分类。

三、固定翼飞机中的主要飞行部件。

四、固定翼飞机运行的种类。

第五，无人机的飞行训练序列。

六、无人机野外飞行前的调试内容。

一、固定翼航模/飞机的飞行原理。

固定翼航模/无人机(以下简称固定翼)的名称来源于为其提供升力的机翼是固定的，就像我们平时乘坐的民航客机一样，是典型的固定翼飞机。

与固定翼相对的有普通单轴直升机、同轴双桨直升机、多旋翼无人机、旋翼机等。这些类型的飞机依靠飞机上的旋翼来提供升力。需要提到的是，旋翼机又称空中跃，其背后有螺旋桨提供向前的推力，头顶的旋翼由向前的空气流驱动提供升力。

固定翼机翼产生的升力有两种模式。

一个是正常巡航模式下的升力。

用机翼切割空气体，上下机翼相对于表面的速度差产生的压力差可以为无人机提供升力。以下是几种翅膀的剖面图。可以看出空气体流动时，上翼的表面长度较长，空气体的速度比表面快。根据流体力学原理空气体的压力比较小，上下表面的压力差产生升力。

二是起飞时的升力。

固定翼在起飞时受到跑道长度的限制，需要尽快升起。在这种情况下，仅通过机翼压力提供升力是不够的。这时候就需要飞机通过改变姿态，增加机翼的仰角来提供巨大的升力，以尽快达到飞行高度。这种姿态变化是通过尾舵中的水平方向舵来实现的。所以固定翼的起降一般需要逆风来减少滑行距离。

二、固定翼航模/无人机的分类。

(1)从外观上可以分为简单机/触发机和真机。

1.简单的机器/触发器。网上卖的很多产品，比如好孩子，f22，KT板做的歼10，都属于这种飞机。这种飞机只需要最便宜最少的设备就能飞行。基本上，机身里所有的设备包括一个接收器，一个电池，一个电动调制器，一个螺旋桨和一个9g舵机。F22或者歼10只需要两个9g的舵机，就可以完成和固定翼飞机空完全一样的飞行动作。制作也比较简单。把图纸贴在KT板上就行了，剪下来按要求贴。

2，像真机一样。像真机一样，顾名思义，就是长得像真苍蝇的固定翼。固定翼也有两种，比如我自己的塞斯纳182和涵道台风，都是泡沫材料的。还有一个本土大神用KT板通过裁剪拼接做出真机，塞斯纳，运7等等。

(2)从动力方式上，可分为电机和油电机。

1.马达。

电机有两种，一种是普通螺旋桨飞机，一种是涵道式。

普通螺旋桨飞机一般分为前拉，如塞斯纳；腰推，比如f22扳机还有一些像真正的战斗机，它们的螺旋桨在飞机中间；尾推，就像我前几天文章里写的，天街里好胖。

涵道飞机一般都是封闭的风道，一般机型分为60/70/90等，即风道直径有60mm、70mm、90mm等。一般涵道使用的叶片不少于三片，比普通螺旋桨飞机动力大，但效率较低，耗电较快。

2.石油动机。

油动也有两种，一种是普通油动螺旋桨，一种是涡喷。

油动螺旋桨是航模专用的油动发动机，驱动螺旋桨，提供张力。一般大型性能3d机器和一些行业使用的都是油动发动机。这种驱动方式动力强劲，续航时间长，可以驱动大型飞机完成长时间飞行任务。

涡轮喷气飞机是最接近真正战斗机的型号。它是一种小型战斗机，配有涡轮喷气发动机和矢量喷管。如果有足够的涡轮喷气动力和矢量喷管，涡轮喷气发动机可以作为起重机使用。涡喷也是唯一能提升起重机后驱动力的固定翼。

(3)材料方面，有泡沫、轻木、玻璃钢。

各位朋友，不要以为我说的发泡材料就是我们家电包装盒里的发泡材料。航模用的无人机泡沫不同，一般包括epo和epp，还有一些新兴的高分子材料。

Epp比较软，膨胀聚丙烯是网上的好男孩扑腾机。这种材料很柔软，用手很容易白万。

Epo比较硬，耐打性强。严重损坏后，可用泡沫胶修复。

轻木刨子是通过切割轻木制成的。如果说涡喷飞机在动力上是最接近真实飞机的话，巴沙木飞机采用3d设计，以巴沙木为肋骨骨架，然后蒙皮，最后定型。巴沙木飞机最大的缺点就是脆弱，轻微的碰撞都可能导致飞机机身解体。

玻璃钢材料一般用于大型航测固定翼和涡喷飞机。一些大型的油动3d机器也会采用玻璃钢材料。

(4)从用途来说，可分为飞机模型和工业飞机。

工业飞机多用于测绘行业，弹射起飞。但需要注意的是，航测需要有资质的公司承担，需要在空域应用。前几年河北就有黑蝇非法测绘，影响了民航。这家公司有几个人因为这件事被判刑了。希望大家坐飞机注意安全。

(5)从起飞和着陆模式来看。

起跳包括滑行起跳、手动投掷起跳和弹射起跳；着陆包括滑行着陆、降落伞着陆和不太常见的网着陆。

1、滑行起降适用于一些外场条件好的地区，飞机速度不快，重量也不是很大。

2.弹射起飞和跳伞在一些测绘无人机中比较常见。因为携带单反相机，所以略重。如果用出租车的话，对场地的要求会更高。如果条件不满足，弹射起飞和跳伞可以非常方便。解决这个问题。

3.很少看到网掉。就是直接控制无人机撞向更大的回收网降落。

4.固定翼挂无人机。近年来，越来越多的固定翼悬挂式无人机被使用。它采用多旋翼起飞方式，既降低了对滑场的要求，又省去了大型弹射架携带不便的问题。

三、固定翼飞机飞行中的主要部件。

这是固定翼飞机的基本组成图。其中，固定翼飞行主要涉及以下部件:

1.发动机/马达，螺旋桨。这部分是固定翼的动力部分，为固定翼提供前进动力。

2.主翼和副翼。主翼为飞机提供向上的升力，副翼改变固定翼飞机的左右滚转姿态。

3.平尾和升降舵主要保证飞机的水平姿态，升降舵用来改变飞机的迎角。固定翼飞机的起飞和着陆主要是通过水平尾翼来实现的。

4.垂直尾翼和转向舵。一般可以控制转向方向舵，以减少着陆时测风对飞机的影响，但实际转向时，不会通过转向方向舵转向。

固定翼飞机的转弯一般是通过副翼和水平方向舵来实现的。首先副翼向你想转的方向侧转，然后机身会随着水平方向舵转向一侧。当我们乘坐飞机或在电视上观看战斗机时，我们可以看到飞机的飞行转向会有倾斜运动。在空中使用转向舵时，转向效果会很差，尤其是战斗机。如果用垂尾来转向，那将是一个非常非常漫长的过程。

5.两种混合控制模式。

一种是V尾混合控制。可以看到，一些行业使用的测绘固定翼和一些大型固定翼采用V型尾翼混合控制。简单来说，水平尾舵和垂直尾舵的功能都是通过一个V型尾舵来实现的。比如V型尾翼的两个舵面同时左转或右转，就实现了垂尾方向舵左右摇摆的功能；如果V型尾翼同时向下或向上，电梯可以拉起和放下。

第二，升降舵通过混合控制实现副翼功能。这个功能主要体现在战斗机上。如果你有一个F22触发器，可以更直观的观察到这个现象。飞机左右升降舵逐一上行，实现固定翼飞机的副翼功能，控制飞机滚转；下降或上升的同时，可以实现电梯的功能。

四、遥控器的操作类型固定翼飞机的具体操作模式，从遥控器的角度来看，占据主流模式的主要有两类，一类是日式手，一类是美式手。具体区别见下图。早期的固定翼飞行以日式手为主，但是随着多旋翼的逐渐普及，现在美式手处于绝对优势地位，因为从操作方式上，美式手更接近飞机的操作方式，比如固定翼的转向，一个右摇杆就可以操作，而固定翼中油门和转向的操作频率很低。在多旋翼中更明显，右摇杆代表飞机的前、后、左、右运动。所以我建议初学者一开始就练美手。

五、固定翼飞机的训练顺序。

对于固定翼飞机来说，起飞并不难，因为你可以用手把飞机放到起点；在空中飞行并不难，只要空域足够大，就可以随意打滚。飞机飞行的最后要求永远只有一个，就是安全着陆。而落地对初学者来说是最难的。

就飞机而言，我建议按照顺序来。

1.计算机模拟->；2.飞行器/训练机/滑翔机-& gt；3.触发器-& gt；4.大型机->；5.涵机->；6、石油动机

亲爱的朋友们，不要急于求成。你一定要把模拟器开到不想为所欲为为止，一定要有计划。尤其是落地的时候，没有任何问题。在完全熟悉各种机型之前，不要开始飞行。

先说飞机的飞行动作顺序。建议你按照中国航空体协规定的等级和动作，由易到难练习。

第一步是练习起飞和降落。没有其他要求，只要求你能很好的落地。

第二步，矩形飞行，着陆。

第三步，横八字飞行。

第三步是内翻筋斗。

第四步:如果这些你都熟练了，就可以练习下面的动作了。

这些动作完成后，你就基本达到航空空协会四级操作水平了。如果对花式飞行没有要求，这个水平对于各种机型的基本操作来说是没有问题的。

六、固定翼飞机外场飞行前的调试内容。

1.先确认固定翼无人机的重心是否合适，一般在无人机机翼的前三分之一。

2.检查发动机/电机和螺旋桨是否转动，功率是否正常，功率是否充足。

3.打开副翼，确认接线正确，没有反转，工作正常。

4.测试垂直尾翼方向舵。如果电梯工作正常，没有反接，确认混合控制是关还是开。

每一条我都犯过错误，所以请不要忽视。每一个内容都要检测，一个都不能漏。最后提醒大家，无论如何，安全第一，一定不要在敏感区域、国家不允许的机场附近飞行，远离人群、工厂、财产。发生事故时不要惊慌。不如撞机不损财，损财不伤人。最后祝大家一路顺风！