对CAN总线有一定基础知识的人都知道，如果要连接两条不同的CAN总线相互通信，应该做到以下几点:
1.CAN_H(CAN高)要接CAN_H端子，CAN_L(CAN低)要接CAN_L端子。如果不这样做，数据通信将是不可能的。
2.CAN总线最远的两端需要连接一个120ω的电阻。
3.CAN总线之间的波特率应该一致。不要指望250Kbps波特率的CAN总线和500Kbps波特率的CAN总线能达到数据传输的目的。
上面的前两点只要不是太疏忽就可以轻松解决，但是第三波特率的一致性有时候就需要下点功夫了。我们就拿车上CAN总线的波特率来解释一下。一般汽车厂商不会给用户提供包括波特率在内的很多信息，所以如果用户或者开发者想要测试或者维护CAN总线，就需要破解它的波特率。
很多时候，要完成这项工作，用一个波特率值和一个波特率值是很笨的办法。但是我们知道，时间就是生命，效率就是金钱。在人力成本如此之高的今天，上述方法是不可想象的。因此，有必要用一种更有效的方法来识别波特率。
欢迎和我讨论更多关于CAN总线的问题，
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