本节的要点了解I/O信号分类掌握Set、Reset、WaitDI、SetDO和PulseDO指令的使用。关键点分析(1)I/O信号分类。I/O信号分类见下表。输
本节的要点
了解I/O信号分类
掌握Set、Reset、WaitDI、SetDO和PulseDO指令的使用。
关键点分析
(1)I/O信号分类。
I/O信号分类见下表。
输入输出信号分类
(2)设置指令:设置数字输出信号。
Set用于将数字输出信号的值设置为1,即开启数字输出信号,其指令示例如下图所示。
Set指令的例子
(3)复位指令:复位数字输出信号。
Reset用于将数字输出信号的值复位为0,即关闭数字输出信号,其指令示例图如下图所示。
复位指令示例
(4)WaitDI指令:等待,直到数字输入信号被设置。
WaitDI用于一直等待数字输入信号。当等待信号条件满足时,将执行下面的程序,否则,将一直等待。其指令示例图如下图所示。
WaitDI指令示例
(5)SetDO指令:改变数字信号的输出信号值,0或1,其指令示例如下图所示。
SetDO指令示例
(6)PulseDO指令:数字信号脉冲输出。
指令格式为pulse do ++脉宽+输出脉冲信号,其中脉宽单位为S,其指令如所示
如下图所示。
PulseDO指令示例
操作程序
& gt& gt& gt& gt程序编辑
编辑步骤见下表。
节目编辑操作步骤
& gt& gt& gt& gt程序调试
程序调试的操作步骤见下表。
程序调试操作步骤
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