地形地貌模型(中国地形山脉模型)

数字地形模型

数字高程模型(DEM)是一种三维地形模型，只包含地表高程数据(不包括树木、房屋或其他物体)。在过去的几年中，DEM是在对无人机拍摄的图像进行处理后创建的。

Aeromotus expert是俄罗斯无人驾驶解决方案的集成商，也是DJI工业的官方经销商。本文介绍了如何使用无人机来帮助提高数据收集的效率，以建立数字地形模型。

具有自动绘制对象轮廓的数字地形模型自动绘制目标等高线的数字地形模型

数字地形(DEM)的应用范围地形高程的数字图形图像应用于各行各业，可以显著减少工作时间和财务成本。

据EuroChem-Project矿山测量部门专家Dmitry Khvostantsev介绍，2021年，我们以1: 500和1:10000的比例尺进行了约75平方公里的地形测量。使用无人机，野外作业用了1.5个月，室内作业用了3个月。但我认为，如果用传统的方法完成这项工作，在泰加林区的森林中可能需要两年左右的时间。

DEM的主要应用领域有:

道路建设；

与矿物开采和优化清洗相关的测量工作；

地下水位测量；

和城市土地规划；

建筑工程；

大面积景观设计；

保护自然资源；

制作电子地图。

带有高程图的数字地形模型示例带高程图的数字地形模型示例

数字高程模型(DEM)是成功启动和执行一系列人类活动的基础。借助该模型，专业人士可以对被调查对象有一个高质量的、全面的了解。

DEM是一个密集的云点DEM是一个密集的云点。

等高线形式的DEM（地貌）等高线形式的DEM(地形)

如何借助无人机数字高程模型创建数字模型数字高程模型是一般地形图的一部分，有自己的坐标参考。如有必要，可以通过对邻近地区的跟踪调查来补充该模型。这对研究活动非常有用。

要编制DEM，收集信息的方法是:

地形测量。它需要大量的精力、时间和特殊的设备，并且比使用下面的方法更容易出错。

摄影测量从空进行:卫星、飞机或无人机。

使用装有激光雷达的无人机进行空介质激光扫描。

雷达干涉测量法。

以三角剖面表示的河流高岸居民点的DEM用三角形断面表示河流高岸居民区的DEM

数字高程模型作为高程图（近似值）作为高程图的数字高程模型(近似值)

一般来说，为了获得更准确的结果，需要将多种方法获得的数据进行汇总。虽然借助无人机获取高质量准确信息的现代方法早已被证明是最有效的方法之一。

当然空中的摄影测量和激光扫描需要专业的知识和技能，才能对获得的数据进行后续处理，建立数字地形模型。Aeromotus工程师从理论和实践上为无人机新用户提供无人机驾驶和数据处理的基础知识。课程只有几天，但学到的技能足以解决生产、业务流程、科研等方面的问题。在专业水平上。

使用航空激光扫描拍摄采石场的示例

在一家工业企业中，使用Matrice 300 RTK+Zenmuse L1无人综合设备，用空中型激光(VLS)扫描了一个180公顷的采石场。以11.5m/s的射速在这个区域上空飞行77分钟，同时相对于起跳点，射击高度为60m。

数字模型定标（空中激光扫描）数字模型校准(激光扫描输入空)

用于创建DEM的无人机设备、功能强大的专业相机和激光扫描仪，以及积极开发的用于数据分析和处理的数字化工具，使无人机成为构建DEM不可或缺的工具。

根据Aeromotus专家的说法，实现这一目标的最佳解决方案是基于Matrice 300 RTK通用飞行平台的工业无人综合体，它结合了可连接的有效载荷——Zen muse P1摄影测量相机和Zenmuse L1激光雷达，用于空介质激光扫描(VLS)。

Zenmuse L1空中激光扫描甚至可以透过树冠拍摄地形Zenuse L1空中的激光扫描甚至可以透过树冠拍摄地形。

DJI Matrice 300 RTK通用平台

“一个平台，一百种解决方案”——这就是所谓的Matrice 300 RTK无人机。这种无人机的特点是多用途。由于能够连接各种有效载荷(各种相机、热成像传感器、激光雷达和其他设备)，这种无人机可以为各种行业的各种工作收集高度详细的数据。

M300 RTK是工业级旗舰无人机，融合了DJI公司多年的研发经验。由于能够在空停留长达55分钟，无人机可以在不中断任务的情况下拍摄大片区域。无人机最大速度84 km/h，自热电池保证无人机即使在低温(最高-20℃)下也能工作。

Matrice 300 RTK+摄影测量相机Zenmuse P1矩阵300 RTK+摄影测量相机Zenmuse P1

M300 RTK可用于远距离通信:无人机可发射15公里远。无人机还受到IP45标准的保护，可以在恶劣的天气条件下使用。

Zenmuse P1摄影测量相机

与Zenmuse P1，您可以创建逼真的三维图像和点云。P1拥有强大的全画幅4500万像素传感器，分辨率为3:2(8192×5460)，视频分辨率为16:9(3840×2160)。

Matrice 300 RTK，配备Zenmuse P1摄像头带Zenmuse P1相机的Matrice 300 RTK

DJI·赞缪斯·L1激光雷达

它将RGB摄像头与1英寸CMOS矩阵、高精度IMU单元和Livox激光雷达模块结合在一起。这些都保证了空高质量的地形测绘和激光扫描。

与M300 RTK无人机完美融合，可以同步处理点云，缩小或放大图像，然后传输到3D模型。激光对人和动物绝对安全。当它接触到眼睛或粘液时，激光不会引起反应，也不会对身体造成伤害。

搭载 DJI Zenmuse L1 激光雷达的 Matrice 300 RTK 无人机配备DJI Zenmuse L1激光雷达的Matrice 300 RTK无人机

参考数据

1.vestnikglonass“使用无人驾驶飞行器的三维数字模型”