导航仪哪个好(导航仪哪个好一点)

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清扫车的发展历史

事实上，自动扫地机器人最早起源的地方已经不再优雅，人类从家务劳动中解放出来的努力千百年来从未停止。目前，第一个有文献记载的电动扫地机器人是1985年日立在Domotechnica展出的HCR-00。之后，伊莱克斯、LG甚至戴森都相继发布了自己的扫地机器人产品。可惜这些产品不是太贵就是太弱智，并没有在市场上引起什么风波。

直到2002年，iRobot推出第一款真正意义上的现代扫地机器人Roomba，这个解放人类家务的新神器才正式登上历史舞台。Roomba的清扫效率虽然不错，但是智能化水平还是很低，基本属于随机清扫模式(智障扫地机器人)，无法有效对房屋进行全面覆盖清扫。

在Rommba之后，很多NB公司都加入了扫地机器人领域，比如大名鼎鼎的三星、日立、科沃斯、台湾省松腾等。，但现阶段扫地机器人还处于技术探索期。从目前来看，他们生产的产品和Rommba差别不大，是典型的智障产品。

2010年，Neato发明了低成本的SLAM(360度旋转激光测距仪)雷达，并将其安装在其第一代扫地机器人Neato XV-11上。这种雷达可以实时监控周围环境，通过SLAM算法处理传感器获得的数据，构建室内地图，使扫地机器人实现全局路径规划的功能。这也是目前市面上广泛使用的扫地机器人技术。然而，虽然在技术上取得了突破，但扫地机器人市场仍处于高价运行期，产品价格居高不下，进入普通家庭的步伐十分缓慢。

时间要走到2016年，当米家生态圈中的石头推出了自己的第一代LDS SLAM米家扫地机器人，并且用锤子把它的价格区间砸到1699元之后，扫地机器人这种电器才算是真正迈出了进入普通家庭的一步，这场由石头发起的疯狂科技扫地机大战一直打到了今天。

二、扫地机的市场现状和智能化程度

说到扫地机器人在中国的发展，我个人认为是处于高速发展的中期阶段。经过近三年的疯狂碾压，以及各类硬件的改进和普及，目前市场上能看到的不同厂家的高端扫地机型号，都有两个相似的技术特点:

1)是配置高端导航设备。

头顶的LDS，辅以前视觉或深度传感器，甚至类似苹果FaceID的技术，不仅可以规划固定的导航路线，还可以智能识别各种障碍物的类型，做出不同的避障处理。

2)是全功能基站。

至少有清洗拖把和自动吸尘的功能，还会增加一些杀毒、拖把烘干等小功能，提升用户体验。至于自动装卸，也开始出现在各大厂商的顶配车型中。

至于智能语音控制或电解水消毒等其他增值功能，则根据不同厂商的喜好而有所不同，也算是一种加成吧。

智力和未来的想象力

目前高端扫地机已经基本把人从扫地拖地中解放出来。你只需要每周甚至每个月指出垃圾箱里的垃圾。但是对于地面物体的识别、分类、清洁和标记还有进一步的空空间。

比如客厅里的一只拖鞋，目前有摄像头AI识别功能的扫地机(比如石头的G10S Pro)已经可以识别出是拖鞋，并在扫地的过程中做好标记，上传拍照到你的app。未来，它可能会有一个机械臂，在扫地的时候，自动为你把这只拖鞋放到鞋柜里。

其次，未来的扫地机也可能是你的智能管家。比如你想出门发现车钥匙找不到了，可以语音呼叫扫地机:我的车钥匙呢？扫地机:师傅，今天打扫卫生的时候发现掉地上了，已经给你收到电视柜上了！！！

科技的发展给我们带来了未来的无限可能，以上例子可能是扫地机智能化发展的一个方向。

哪三款产品更值得购买？

为了做这个活动，我收集了市面上综合口碑和人气最高的四家厂商的顶级机型，分别是追风W10 Pro、四通G10S Pro、科沃斯X1 OMNI和云鲸J2。可以说代表了目前所有扫地机的顶级水平，也是目前整个扫地机市场最高水平的一个缩影。让他们来一场精彩的大碰撞，看看谁的实力更强，谁更值得买。

测试前:为了给读者一个更客观的购买建议，本次横评测试共耗时9天，除了白天工作，晚上和周末的时间全部测量。所有数据都是实打实的测试，有些子项目还要测试几次，以保证准确性。但由于时间关系，仍可能有遗漏或不准确之处。也请读者阅读欢迎留言讨论交流，不要来。

注:觉得文章太长的懒系列可以直接拉到最后看汇总表。

1基本形状和性能参数的比较

评测之前，我收集了这四台机器的主要性能参数，做了这个小表。从列表中可以看出每台机器的技术特点和亮点，有助于读者先建立更准确的产品概念。

参加这次测试的四台机器很有意思。追和云鲸采用的是祖先传下来的梯形机身造型(Neato XV-11)，而石头和科沃斯则是流行的圆形机身造型。从审美的角度来说，我真的看不出有什么不同。大家的设计师都很努力。

机身底部的形状差异更大。可以明显看出，不同家庭的方案是不一样的。最明显的就是云鲸J2采用双拖把前置设计，是唯一一款拖地和扫地需要手动更换模块的机器(这是使用中的负分)，其他三家都采用拖把后置设计。

换个角度可以看得更清楚。石头、科沃斯、追三款机器底部的传感器配置几乎一样。都是6悬崖+地毯传感器，左上角的云鲸差很多。它的底部只有4个悬崖传感器，但没有地毯传感器。考虑到这个产品的价格甚至比追还贵，这就有点说不过去了。

这四款机器的主滚刷也很有代表性，市面上常见的滚刷类型都有涵盖。V形刷和刮板间隔安装。科沃斯也是这个方案，但是增加了橡胶扫帚的数量。石头采用目前市面上唯一的纯橡胶滚筒刷设计，抗头发缠绕能力最强。至于云鲸，真的没有。......

四机的拖把也大不相同。除石头外，其余三种机器均采用圆形或类圆形旋转拖把。Stone是唯一一款振动频率为3000次/分钟(这么长的名字)的恒湿加压拖把，这是Roborock从T7S系列开始研发的技术。根据我之前的测试结果(我是T7S和云鲸J1的老用户)，是目前拖地机中效果最好的。结合其独有的拖把自动升降技术，更是有效的击败了多位朋友(详细实测稍后给出)。

接下来，我们来看看侧刷。这四款机器中，科沃斯和鲸采用双边刷设计，其他两款机器保持单边刷结构。到目前为止，这两个设计谁好谁坏还没有定论，对此我不置可否。

石头边刷也是一个创意。是唯一用螺丝固定边刷的厂家。更换起来有点麻烦，但是固定强度确实是最高的，遇到地毯或者缝隙也不容易卡住。

追侧刷看起来最骚，它采用5根刷毛的设计，但它的侧刷长度是四机中最短的，据说能有效降低垃圾飞扬的概率。我们稍后将对实际性能进行具体测量。

云鲸的侧刷，嗯，挺好看的。......

科沃斯X1 OMNI和石G10S Pro都有内置水箱，其中科沃斯是不可拆卸的，石可以手动拆卸。两者都支持基站自动补水功能。这样带来的好处是显而易见的，工作时可以保持拖把湿度最佳，使地面水渍均匀，反洗次数最少。

位于机身顶部的LDS激光雷达是自第一代智能规划扫地机诞生以来就开始普及的技术。作为厂商的顶级产品，参加本次比赛的四款产品自然是少不了的。客观来说，两者的差别其实很小。唯一有所作为的是科沃斯，它使用了一块红外透明的塑料材料来保护LDS雷达，在防尘方面优于其他的。

接下来介绍的前导航传感器是扫地机器人中最大的技术差异。不同的厂商有自己的方案。上图是石头G10S Pro的前部。可见这个产品已经发展到非常复杂的程度了。除了顶置LDS(三角形/dToF)导航和测距，前结构光+摄像头的避障配置可以让石头识别各种障碍物，并据此采取不同的避障策略。

由于此次测试的G10S Pro也是stone目前最顶级的产品，其前置传感器区域还有一颗LED白光补光灯。这是因为它具有视频巡航、拍摄障碍物等功能。并且需要在昏暗的环境下保持视力。

最后，由于石头G10S Pro还采用了双向进站模式(充电和洗拖把需要分别停在头尾)，在已经很拥挤的前方感应区增加了一个充电感应器。这堆东西挤在这么小的地方，很有科技感(密集恐惧症的人除外)。

科沃斯X1 OMNI作为一款石头级别的扫地引擎，外观上看起来并不像石头那么虚张声势，在前置传感器上也没有落后太多。还具备结构光+视频识别导航技术，可实现障碍物类型识别等功能。

追着W10 Pro做自己目前的旗舰，前置导航硬件看起来更简单，但还是混合导航。在技术上，它采用了dToF景深传感器+视频识别的导航方案，与苹果在iPhone X上开始使用的苹果FaceID方案非常相似，单目摄像头的存在使得追踪器也具备了一定的障碍物类型识别能力。

最后，这就是我们可怜的云鲸J2，也许是它上市最早的原因，或者是产品经理对自己的导航算法充满信心。它只有一个安装在机身前方的红外接近传感器，是其他三款中的边缘传感器。这种传感器只能提供基本的距离探测功能，遇到复杂结构会失效。至于障碍物识别，想都别想。J2作为云鲸的旗舰机型，这样的配置实在是太寒酸了。我希望JBOY3乐队能很快被引进。

刚刚提到了边框传感器，我们再仔细看看。顾名思义，边缘传感器是扫地机在沿边缘清扫时用来保持墙面距离的传感器。作为一款顶级车型，自然是全系配备。令人惊讶的是，一直在拉跨的云鲸竟然在机身一侧安装了两个边缘传感器，而其他三款恰好都只有一个。是云鲸的边界技术更先进，还是算法无法补号？这个问题我们以后考试的时候再讨论。

总结:在性能参数对比中，石头以比对手更多更丰富的传感器、全悬浮纯橡胶主刷、可拆卸内置水箱占据首位，科沃斯、追风紧随其后，云鲸垫底。

2基站功能对比

从正面外观来看，这四款机器的基站侧面已经形成了明显的1: 3态势。宽度差别不大，但高度差别明显。科沃斯中的基站高达48CM，而云鲸和追风的高度约为43cm。最矮的是石头做的G10S PRO，只有42cm高。

从机身厚度来看，最厚的机器是石头G10S Pro，长50cm，而云鲸J2获得最薄奖，只有36cm。

从节省空和便于放置的角度来说，基站越小越好。石头空占用的地面空间最大，但是它的坡道板也是最长的，有助于机器更好的充值/反洗而不打滑，所以这既是优点也是缺点，看你怎么定义了。另外，从功能和实用性来看，似乎更大的基站可以容纳更大的水箱和集尘箱，这也是另一个优势。啊，我好像在为选择焦虑症挠头。

好在随着技术的进步，这个问题的最终答案是.....自动装卸。有了这个功能，水箱的容积就变得完全没有意义了。在我们测试的四个基站中，目前云鲸J2可以直接购买给排水组件来实现这一功能。Stone G10S Pro也设计了这个组件作为基站的扩展配件，并承诺很快销售。不过目前似乎还没有科沃斯X1 OMNI和追W10 PRO的消息。希望他们在下一代旗舰中引入这个功能。

既然说到水箱，那就来看看吧。从上图可以明显看出，石头水箱是最小的。要知道这并不是四通的工程师为了缩小体积而做出的让步，而是因为四通采用的拖地方案是目前四台机器中最节水的(当然装了给排水组件也是凉的)。

为了防止水箱中的水滋养细菌和病毒，厂家在自家产品中推出了杀菌功能。石头、追、科沃斯都采用缓释银离子杀菌技术。

而云鲸则有独特的消毒液自动添加系统。这样的瓶子可以保存50天，也算是解决了细菌滋生的问题。

2.5L石尘袋

科沃斯的2.5L尘袋

石头和科沃斯采用2.5升容量的集尘袋，理论上可以实现60天抛一次的频率。集尘袋本身是无纺布材质，活动推拉门设计，拿下来不会漏灰尘。从实际产品来看，石头的塑料拉环做工和强度都比科沃斯的纸质拉环好，但科沃斯的全纸质材质更环保，谁更好还是要看大家自己判断。

科沃斯、追风和海云，三款采用旋转式拖地方案的扫地机，它们的基站看起来也很不一样，都是花式刮刀清洁拖把的结构，基站两侧安装有导向滚轮，方便主机进入。它们和科沃斯里的基站略有区别。因为有集尘功能，所以内部多了一个灰尘入口。我测试的机器好像有点漏尘，基站有点脏。

石头G10S Pro的基站必须拿出来单独说。这是本次测试中清洁拖把最干净的基站方案(那三个是拖把擦基站，石头是基站中的清洁刷和刮刀主动擦拖把)。由于毛刷的清洁能力远超喷射刮刀，基站内部非常干净，与科沃斯相比，没有集尘漏灰现象。

换个角度仔细看看石头的这个清理方案。从我个人喜好来说，真的很欣赏石头的这种设计，合理又有科技感。但也有缺点，就是结构复杂，成本略高。

最后再看四个基站的背面，可以看到Stone和科沃斯设计了电源线收纳槽，其他两个没有。这就是头部企业和普通企业的区别，产品细节差别很大。

总结:在基站功能对比中，带集尘装置和石头自清洁的基站领先于其他机型，其次是科沃斯(基站带集尘不自清洁)，追风和云鲸垫底。

3 .导航和避障能力测试

扫地机器人作为家庭中具有代表性的智能设备，接入网络是最基本的操作。四机加WIFI也很顺利。石头和追作为米家生态的成员，可以直接加入米家APP，而云鲸和科沃斯有自己的APP系统(石头也有独立的APP，但是为了和其他米家设备联动，一般不使用)。

这个房子的居住面积是90平方米。下面是从开始建图到完成全屋第一次扫拖的结果，按照最快的时间从左到右排列:

第一名是石头G10S Pro，耗时68分钟，清扫56平米。

第二名是追W10 PRO，耗时76分钟，横扫64平米。

第三个名字是云鲸J2。打扫109.63平方米用了164分15秒。

第四名是科沃斯(没想到！)，用了25分钟，只打扫了15平米！！

为什么同一个房子，成绩会有如此巨大的差异？这是各家的核心算法问题。我家真正的清洁面积是最接近石头测量的56平米(不包括家具占用的空，是57.2平米)。云鲸和科沃斯测得的面积误差很大。究其原因，我认为是翻门过栏时车轮打滑造成的计数误差。而科沃斯15平米的成绩不得不单独提一下。

先给你看一张动图。这是科沃斯打扫完第一个卫生间，第一个跨栏爬不上去的动人画面。这个田埂的高度是2cm，专门装了一个塑料坡。其他三个扫地机没费什么劲就上来了，科沃斯过不去。经过多次尝试，我认为这可能是科沃斯算法的一个小BUG，就是它的地毯式传感器会误判。它利用这个塑料斜坡作为地毯，于是启动了躲避模式(旋转平底锅擦地板，石头会托起拖把，所以不需要躲避地毯)。经过十多次尝试，科沃斯X1终于爬了上来，但可能是它以为整个房间都是地毯，所以终止了扫地程序，这也是它只扫了15平米就正常结束任务的原因(也希望科沃斯的工程师有机会看我的文章能回答这个问题)。

这是W10 Pro的避障能力测试。我选择了可乐、拖鞋、数据线作为测试中的障碍选手。这些都是家里地面上的常见物品。从动图可以看出，追的避障算法很不错。虽然全程偶尔会有碰撞，但是强度不大，避障性能比较稳定。

这是搜索后生成的最后一条清洗路径。可以看到，盒子区域的地面得到了有效的清理，放置在障碍物中间的拖鞋被成功识别，但数据线和可乐没有被识别。

石头G10S Pro也顺利完成了避障测试，测试过程中对障碍物的触感最少。特别值得一提的是，在石头测试的时候，家里的猫主人跑过来捣乱，但是最后，并没有对石头清洗造成任何影响。

从清理后的地图上可以看到，石头G10S Pro在避障上比追逐更精准。它不仅能识别鞋子，还能识别放在地上的数据线并拍照。

第三位选手是科沃斯X1。总的来说，它已经完成了避障测试，成功清理了地面，但是整个避障过程比石头和蔡斯要粗糙一点。所有的测试障碍都被碰到或推开，甚至连一瓶可乐都被打翻在地。说实话，这个结果让我有点意外。从导航配置来看，虽然比石头G10S Pro略弱，但还是远胜追击。这个结果出乎我的意料。

从清理后的导航地图可以看出，科沃斯虽然有摄像头识别障碍物的功能，但是无法在地图上显示识别出的障碍物。虽然清洁路线还可以，但是这些细节还是略逊一筹。

最后，云鲸J2出来了。说实话，因为它的导航仪配置低，我本来对它不抱什么希望。对于这些重量轻且杂乱的障碍物来说，测试结果并不令人惊讶。云鲸J2的碰撞检测板几乎不起作用。它的整个清洁过程就像一台推土机，将所有的障碍物推走。

清洗之后，导航图看起来很乐观。规划框架中的清洗结果都包括在内。嗯，一切都是推开的，自然就可以完全遮住了。

云鲸J2还有一个最致命的BUG，就是上图中的电脑椅。这种椅子每次清洗都会卡这种产品。在我测试的这几天，这个产品卡了好几次，我都不敢让它进书房。

总结:导航算法就像扫地机的大脑。作为一个扫地机，我一直认为一台机器是否优秀占有绝对的比重。这也是真正考验每个扫地机水平的地方。在这个环节中，石头以最少的碰撞次数和最大的障碍物识别能力排名第一。第二次找，没想到的是，作为硬件配置比找好的科沃斯，这个环节居然翻车了。说明再好的硬件栈，没有好的算法支持，最终也会功亏一篑。当然，各方面都不占优势的云鲸推土机再次垫底。

4清洁和耐久性测试

说到续航，还得看这四款机器的内置电池。其中石头、科沃斯、云鲸都采用了5200mAH锂电池，堪称智能扫地机的标配。三家公司的区别只是包装方式不同。从外观上看，石材包装是最规范的。科沃斯和云鲸是老一代电器最喜欢的热缩膜，但是从云鲸到科沃斯的电池就规整多了。

追风电池不仅标称容量为6400mAH，还采用了独特的分体式设计。机身左右两侧封装了四块圆柱形锂电池。虽然容量最大，但在实际清扫过程中(跑图能力)，搜索效率略低于石头，大电池也算是扳回一城。

至于清洁能力的考验，还是从追求W10 Pro开始。测试项目很简单，但对扫地机来说很残酷。酱油和猫粮颗粒的结合对于一般车型来说是非常难清洗的。到目前为止，唯一能一次做完美的机器是某品牌扫地机产品(不过那是手动的)。

从上图可以看出，追的清洁能力尚可。猫粮有一些疏漏(3粒)但不多。地上有少量被拖过的酱油渣。虽然不是完全干净，但还是可以接受的。

石头的清洁能力比追强。首先所有猫粮都被一扫而光空，5100Pa的吸力真的非同一般。其次，它的拖地效果比追略胜一筹。虽然仔细检查后还是有疏漏，但已经很轻微了(测试完成后打扫战场也是石头做的)。

在科沃斯测试的时候，没想到它作为机王又翻车了。不知道是不是双边刷锅，科沃斯X1对猫粮的影响很大。从上图可以看出，清理后的猫粮几乎有一半被甩在了地上。但是酱油渍的清洗并不尽如人意。残的甚至比追的还大，直接地上花了。这应该不是旗舰成绩。

最后，很自然的，我们的底层小王子，云鲸J2，出来了。考虑到它只有2500Pa，而且不具备滚筒刷的吸尘能力，就不要难为它了，直接测试一下它最好的拖地功能吧。

结果还是一个跨度。就其最佳的擦地能力而言，云鲸J2的清洁能力看起来和科沃斯差不多，都属于“明显残留”的水平线。哎，云鲸，你真的要努力了。作为国内第一台配备自动拖把清洗的扫地机，你的老本行已经被这么多人超越了。

测试结束后，四台扫地机器人全部返回基站清洗拖把。清洁效果见上图。清扫拖把这个环节，一直处于云鲸底部的J2终于扳回了一分，这并不容易。石头搜完，肉眼能看到一点残留的污垢，但也算是干净的级别了。而科沃斯，你身上的这个黄色小污点，只能把最后的位置留给你。

总结:在清理固废和废液方面，四通再次排名第一，追风以微弱劣势位居第二，科沃斯和云鲸并列垫底。续航方面，6400mAH电池最大，石材清洁效率最高。两人并列第一。拖把清洁度方面，云鲸排名第一，石头和大通以微弱劣势并列第二，科沃斯排名最后。

5应用体验

当我写到这个测试项目的时候，说实话，我心里还是有点矛盾的。其实用过扫地机的朋友大概都知道，在APP能力上，石头和科沃斯是绝对的碾压组。让追和云鲸对比这个项目，可以说结果是显而易见的。

证明上述结论非常简单。这是测试机可用后第一次连接APP的升级记录。石头和科沃斯的工程师在升级固件方面还是很勤快的。至于追鲸和云鲸，这些机器在我家放了两个星期了，我还没看到升级提示是什么样子的。

而且科沃斯和石头的地图都支持3D旋转，科沃斯的3D看起来更酷。不过，毕竟R&D的石头强度也不错。虽然地图不够炫，但是智能识别功能比科沃斯强很多，可以独立识别房型、地面类型、室内家具。和上面的房子一样，石头在独立搭建成功后对房间的命名完全正确，并准确判断地面材质是瓷砖还是地板，其对室内家具的识别准确率也达到了60%左右。

和这两家大公司比起来，大通和云鲸就差不多有意思了。虽然地图支持自动房间划分，但也仅限于此。而且云鲸的地图简直就是第一代产品的水平，粗糙的线路图让人怀疑它的美工是外行。

进入扫地机的设置界面，除了传统的吸力设置和擦拭频率，石头G10S Pro的系统设置可以说是眼花缭乱。可以说这四款机器的设置都是最功能化最细致的，甚至连家里有没有宠物、机身灯光等小细节都可以独立设置。

剩下的三台机器也可以在APP里做一些独特的设置，但是加起来没有一石那么多。为了节省读者的时间，拍了一张组合图。

总结:在这个环节中，科沃斯的3D旋转地图更漂亮，而石头的APP功能最多(也支持3D旋转)。追和云鲸的APP没有特别的亮点。

6.特色功能和扩展功能竞争。

此次评测的四家扫地机器人公司，能够存活至今。除了机器本身的出色功能，每个公司都有一些独特的技能。正是这些小功能的存在，让这个行业不那么枯燥。

G10S Pro石材特性

边缘清洁速度控制功能:石头G10S在判断主机正在沿边缘清洁时，会主动提高刷边速度，以增强清洁效果。因为身体紧贴墙壁，所以不用担心边刷边飞垃圾的问题。

智能补光功能。四通G10S Pro在黑暗环境下工作时，会智能开启白光补光灯。要知道这个灯不是用来导航的，而是为了更好的识别障碍物，更清晰的拍摄障碍物的图片。所以这个功能不仅是其他厂商没有的，就连普通G10S版石头本身也没有。

智能拖把升降技术，这是Roborock的老技术，从T7S系列开始就出现在扫石机上。至今仍是石头的绝活。随着拖把的升降，地毯的处理方式从藏起来变成了随便穿(换成吸入式清洁地毯)，主机回位后，拖把也可以升降，避免细菌滋生。

科沃斯X1 OMNI的特点

在科沃斯的顶级旗舰X1上，我认为它最独特的功能是名为YIKO的AI语音助手。这个产品不是简单的声控机器人，而是类似萧艾同学的智能AI。因此，YIKO不仅可以实现自然的语音控制，还可以实现许多其他命令功能，例如询问天气、计算一道数学题等。，然后继续发展。以后可能会出现外事问百度，内政问益子的场景。

与YIKO合作，这三个全球麦克风位于头顶的LDS上。通过它，科沃斯X1可以实现定位和追踪用户的功能。因为这个功能，科沃斯X1 OMNI在清扫车级别率先实现了“召唤和清扫”的功能。这个功能很有意思。当需要临时清扫局部地面时，只需站在需要清扫的位置，召唤YIKO前来清扫即可。

3.寻找W10 PRO的特殊功能

在这次四机互评中，追W10 Pro的观点从一开始的鄙视，逐渐转变为“哦，还不错”的态度。主要原因是这款机器在导航、清洁等方面非常平衡稳定。能够忠实的完成自己设定的清洁任务，除了自动吸尘之外还具备拖把、热风烘干等顶级机型的功能。

所以我觉得追的最大特点就是两个字“稳”。如果需要再加两个字，就是“便宜”。

云鲸的4大特点

在云鲸扫地机上，说实话，我只发现了这么一个独特的功能。通过这个开关，云鲸可以关闭机身的悬崖传感器，依靠自身的力量跨越障碍物，对于门槛较高的家庭来说是一个福音。不过这个功能也算是一把双刃剑吧。机器一开机，就失去了安全性。如果家中有落差较大的结构(如楼梯)，可能会导致扫地机坠落。

四个总结

如果要在这次横评的四款机器中选择一款扫地机天花板或者机皇的存在，无疑是石头G10S Pro。作为这些机型中上市最晚、功能最强、升级最大的旗舰机型空，该机凭借5+2的超强功能、成熟稳定的导航装置和算法、清洁力出众的声波振动拖把、自动清洁基站技术、全面的APP功能模块等脱颖而出。可以说“别人有，别人更强。”

预算充足的话，闭着眼睛选也不会错。如果预算没那么大，可以考虑它的弟弟，石头G10S，价格低很多。除了自动识别和拍照，以及视频通话，其他常用的核心功能基本相同。

当然，除了机王，追W10 Pro的表现还是相当不错的。作为四机中价格最低的产品，其相对稳定的导航算法、良好的清洁效果以及米家平台带来的全屋IOT可控的特性给我留下了深刻的印象。相对较小的机身尺寸使其在清洁狭窄环境时更具优势。虽然整体性能不如石头，但基本上每次测试都还不错。除了没有自动吸尘、没有自清洁基站、没有可选的自动装卸功能外，其他方面都没有明显的缺点或bug，对于预算不足的用户来说是个不错的选择。

科沃斯X1 OMNI作为去年底的一款王炸产品，整体上只能算一般。第三名主要是因为其价格高，性能不稳定，没有自动供水排水升级，也影响了该机未来的发展。如果厂商能解决地毯探测器误报这种小bug，算法更好，科沃斯X1 OMNI依然可以称得上是一款优秀的扫地机器人。

最后，即将在技术更新狂潮下被扫到沙滩上的云鲸J2在这次测试中垫底。作为国内第一款支持自动洗拖、自动装卸水的扫地机，除了在清洁拖布上留面子，其他测试项目都不忍直视。你真的要好好努力，不要拿出真东西。估计很快就见不到你了。

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