机器人是什么(机器人带来的利与弊)

类似于苹果在3C的地位，特斯拉产品往往一经推出就成为现象级产品，引发关注和模仿。从路径来看，特斯拉产品先从高端产品入手，再推出经济型产品，进一步拓展市场。比如车型系列陆续推出。

对于马斯克6月21日推出的新机器人计划，很可能会走类似的市场路线:先以服务机器人的身份进入高端To C市场，然后逐步量产降低成本，推出经济型产品，进入大众市场。同样，特斯拉打造机器人的举动也有望带动新老参与者进入游戏，通过技术创新共同做大人形机器人蛋糕，推动上游元器件、电池、新材料等产业的发展。

人形界空之间:

据机构预测，当机器人对人力的替代率保守估计为20%时，中国制造业、社会服务和家政服务的总估算潜在市场空将达到4.21万亿元。世界银行数据显示，2021年，全球劳动力总量约为34.5亿，中国劳动力总量约为7.92亿。也就是说，全球劳动力需求总量约为中国的4.36倍，估计全球对人形机器人的潜在需求空也是中国的4.36倍空。因此，保守估计，仅上述三种场景，仿人机器人空的全球潜在市场就有望达到18.34万亿元。

仿人机器人的核心部件

人形机器人的核心部件与现有机器人相似，包括伺服系统、减速器、控制器和各种传感器。随着仿人机器人企业的发展，上游零部件企业有望率先受益。

伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机。运动控制的上游包括各种电子元器件，如PCB板、ic芯片、晶体管、电阻电容等。中游的核心部件包括运动控制器、伺服驱动器和伺服电机，下游用于工业机器人、半导体、机床等行业。

与常见的2-6个自由度的工业机器人相比，人形机器人通常有30-40个自由度，对单个伺服电机的需求大大增加。人形机器人的产业化有望提振对伺服系统的需求。伺服电机:汇川科技、合川科技、埃斯顿、江苏罗利、恒帅；上指空心杯电机:智明电气

精密减速器主要有谐波减速器和RV减速器:机器人使用的精密传动装置，通常与电机1:1，在人形机器人中需求量会大大增加。目前国内机器人减速器仍被日本企业占据，国内减速器市场由绿双环带动，国产化率近年来不断提高。绿色谐波是国内谐波减速器的龙头，其次是汉宇集团，双环传动是RV减速器的龙头，其次是仲达立德。

由于仿人机器人的体量将增加减速器市场需求，国内减速器龙头公司业绩有望大幅受益。根据测算，2025年全球谐波减速器市场空预计将达到147.5亿元，2022-2025年CAGR=59.5%。

控制器是根据指令和传感信息控制机器人完成任务的装置。它由控制板和算法控制软件组成。技术路线包括PLC、基于PC和嵌入式控制器。其中，基于PC的控制可以实现更复杂的运动控制，成为目前发展最快的运动控制器。随着下游工业机器人、半导体等行业对运动控制要求的提高，基于PC的控制将迎来更广阔的发展。机器人的神经系统用来控制它的运动。目前仿人机器人的生产规模较小。进入量产后，目前还不清楚每个控制器会采用自产还是外购的模式。

传感器是机器人感知环境的重要设备，传感器种类繁多，其中价值更高的自动驾驶传感器有新的机会。自动驾驶传感器制造商和机器视觉制造商都是人形机器人传感器的潜在参与者。相关公司:天准科技、宝龙科技、八方股份、中国测试导航、自动驾驶机器视觉龙头公司。

相机:联创电子，德赛四维

材质:金波，天一尚佳。

铝镁合金材料:利众集团

组件:东山精密、拓普集团、安捷科技、徐升股份

电池:4680电池

热量管理:三花智能控制