大家好，这是直觉机械。虽然大部分人都没坐过甚至没坐过直升机，但直升机起飞的场景绝对在电视上看过。你应该能够注意到，轮毂和叶片之间连接处的机械结构特别复杂。铰接式
大家好，这是直觉机械。
虽然大部分人都没坐过甚至没坐过直升机，但直升机起飞的场景绝对在电视上看过。你应该能够注意到，轮毂和叶片之间连接处的机械结构特别复杂。
铰接式旋翼的桨毂有三个关节，即水平铰链、垂直铰链和轴向铰链。当直升机起飞时，由于旋翼的不断转动，桨叶上表面的空气压减小，桨叶下表面的空气压增大，这样就可以靠压差将直升机托起。
然而，当转子旋转时，它做圆周运动。因为半径的原因，叶片根部和叶尖的线速度不同，导致叶尖升力高，根部升力低。同时，直升机在前进时，朝向机头旋转的桨叶相对气流速度高于朝向机尾旋转的桨叶，产生的升力也大于后桨叶，导致两侧压力不均匀。如果叶片与轮毂刚性连接，容易造成叶片材料的疲劳引起振动。所以设计师在叶片根部设计了一个水平轴孔，通过螺栓与轮毂连接，让叶片在一定范围内摆动。
同时，叶片根部设有垂直轴孔，通过螺栓与轮毂的其他结构连接，允许叶片在小范围内来回摆动，避免叶片根部弯曲或疲劳断裂。叶根处还有一个重要的铰链装置，即“变桨铰链”，也称“轴向铰链”。它的作用是在一定范围内使叶片绕其轴线偏转，改变其安装角度，从而调节叶片产生的升力。水平铰链、垂直铰链和轴向铰链是实现直升机控制和旋翼正常工作的关键。
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