减速机速比(蜗轮蜗杆减速机)

1.减速比的概念:即减速装置的传动比，是传动比的一种，指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“I”表示。如果输入转速为1500转/分，输出转速为25r/分，则减速比为:i=60:1。减速机构的减速比一般标注为实际减速比，但有些特殊的减速器如摆线减速器或谐波减速器有时会用四舍五入的方法四舍五入，不需要分母。比如实际减速比可能是28.13，而一般标注是28。

二、减速比的计算方法

1.定义计算方法:减速比=输入速度÷输出速度。

2.一般计算方法:减速比=运行扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷运行系数。

3.轮系的计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(多级齿轮减速时，则乘以从动齿轮齿数÷所有啮合齿轮组的主动齿轮齿数。

4.带、链、摩擦轮减速比的计算方法:减速比=从动轮直径÷驱动轮直径。

3.电机转矩的概念:电机转矩是电机的输出转矩，是电机的基本参数之一。单位是牛米(牛米)。

第四，电机输出转矩与电机转速和功率的关系。

1.公式:T=9550P/n工程上常用这个公式:扭矩；权力；三个转速之间关系的计算公式。

式中:T-扭矩；950-常数(无需调查其来源)；p-电动机的功率(kw)；n-输出速度(rpm)

注:需要注意的是，通过减速器计算扭矩时要考虑齿轮传动效率的损失。

2.伺服电机转矩计算公式:T=F*R*减速比。例:驱动一个100kg的物体，R=50mm，减速比为1: 50。求伺服电机的扭矩？答案:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98 N.m。

动词（verb的缩写）减速器扭矩计算公式

1.速比=电机输出转数÷减速器输出转数(“速比”也叫“传动比”)

2.知道电机功率、速比和使用系数，求出减速器的扭矩如下:

减速器扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。

3.知道转矩、减速器的输出转数和使用系数，求出减速器所需的电机功率如下:

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转速÷速比÷使用系数

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减速机速比(蜗轮蜗杆减速机)

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